Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Анапсиды — это рептилии, исходно не имеющие височных отверстий в крыше черепа позади глаз. Клэд анапсид включает в себя черепах и всех их вымерших родственников, а также мезозавров. Являются древнейшей, наиболее примитивной ветвью рептилий, по строению черепа еще близкой стегоцефалам. Вместе с капторинидами произошли от неизвестных общих предков — архаических карбоновых земноводных.
Примитивные парарептилии миллерозавры (Millerosauria), внешне несколько похожие на ящериц (и ведущие сходный образ жизни), появляются в поздней перми (гваделупская эпоха) Южной Африки (265 млн. лет назад). Это были маленькие насекомоядные, легкосложенные животные. Вымерли в конце перми, вероятно из-за конкуренции со стороны ранних отрядов настоящих рептилий.