Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Поздняя пермь, Южная Африка (бассейн Кару, Зона Сообщества Tapinocephalus). Крупные растительноядные парарептилии (длиной до 3 м) и наиболее ранние и примитивные парейазавриды. Череп относительно параболический по форме, широкий, несколько уплощенный, особенно в предглазничной области. Кости щеки не опускаются резко вниз. Остеодермальные бугры на боковых краях квадратноскуловых костей развиты слабо, только в ее задней части. Костные щитки туловища ограничены узкой полосой вдоль спинного хребта.
Средняя–поздняя пермь (Capitanian–Changhsingian), Африка, Южная Америка, Европа, Китай. Велозавры — это типичные парейазавры. По сути представляют собой всех парейазавров, за исключением семейства брадизаврид. Головы украшены бугорками и гребнями, щеки имели значительные выросты. Включают семейство Pareiasauridae.
Ночелезавр относится к ранним примитивным и крупным южноафриканским формам, довольно близкородственным брадизаврам.
В подсемейство Pareiasaurinae входит Pareiasaurus, «щекастый ящер», который дал название всей уникальной группе позднепермских (ранний Wuchiapingian–Changhsingian), растительноядных парарептилий. Его окаменелости известны из Южной Африки, Замбии и Танзании. Это крупный неуклюжий парейазавр с короткими ногами. Достигал в длину 2–2,5 м, вес 600 кг. Череп имел сильно разросшиеся глубокие скуловые выросты. Броня из нескольких рядов тяжелых щитков хорошо развита. Обитал по берегам рек и озер, на заливных поймах, питаясь травой.